人類半馬世界紀錄被機器人超越 追問：機器人跑馬拉松有啥用

4月19日，人形機器人選手在比賽中。本報記者 王清彬攝/光明圖片

4月19日7時30分，2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑，人形機器人與人類跑者同時從起點出發。最終，深圳榮耀智慧科技開發有限公司齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的凈時成績奪得冠軍。

　　這個成績不僅將去年的冠軍“天工Ultra”機器人的2小時40分42秒遠遠甩在身後，甚至超過了人類半程馬拉松57分20秒的世界紀錄。

　　在機器人跑了21公里之後，更值得我們追問的是：為什麼要讓它們跑？機器人又將奔向何方？

　　參賽機器人表現遠超預期

　　首先，今年的賽道變得更難了。

　　據賽事主辦方介紹，此次比賽設計融合平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，設置最大8%上坡、6%下坡及累計100米爬升，甚至加入一處路島障礙，模擬城市道路中的突發情況。

　　即便挑戰升級，參賽機器人的表現還是遠超預期。

　　“這是因為具身智慧‘大小腦’更聰明了。”北京人形機器人創新中心人形控制算法資深工程師趙文解釋，大量機器人跑控算法、通信技術、感知系統升級，通過智慧調節步頻步幅，將擬人化的特性和工程化的穩定性深度結合。

　　“從機器人硬體層面來看，無論是整機結構的可靠性，還是全棧自研技術的應用，都實現了突破。”本次比賽的冠軍，齊天大聖隊代表、榮耀研發高級工程師姚工告訴記者，團隊從去年開始就全面推進參賽項目的籌備工作。

　　在外觀設計上，該團隊參考人類優秀運動員的身體結構，為機器人打造了0.9米至0.95米的大長腿構型，這是團隊在機器人外觀與結構設計上的核心優化亮點。同時，機器人搭載了團隊自主研發的強效液冷系統，這也是榮耀技術研發團隊核心攻關的成果。談及機器人液冷系統最長可持續運行多久，姚工表示：“在進入穩定運行狀態後，可實現無時長限制的持續工作。”

　　因此，一場馬拉松賽事帶來的，是各家機器人性能的不斷優化與改進。

　　南京航空航天大學人工智慧學院教授秦傑解釋，通過整機結構優化和碳纖維、合金材料的廣泛應用，人形機器人實現了整機減輕約15%，但結構強度不減反升；高密度電池和整機電池管理技術的進步，使其續航里程從5公里大幅提升至10公里以上；電機、電池、一體化關節等零部件性能、穩定性的提升，更為機器人提供了強勁動力。

　　通過比賽暴露問題是好事

　　未來，當機器人真正走入我們的生活與工作場景，可能並不需要它們去跑馬拉松。但跑21.0975公里僅用50分26秒，這是它們在極限條件下進行通用展示的一次“考試”。

　　“人形機器人跑馬拉松其實是極限挑戰，這就相當於汽車的極限場景挑戰是F1，零百加速等都是通過跑F1牽引到普通汽車場景中的。”國內一體化關節企業靈足時代創始人、COO邵元欣在接受採訪時表示，只有用極限條件驗證能力，才能在今後更好地滿足通用化的需求。

　　採訪中，不少專業人士認為，對機器人而言，馬拉松是一場涵蓋硬體穩定性、算法泛化性、能源管理的綜合極限考驗。“賽道地形複雜，機器人需完成約25萬次的精密關節運動。同時，還要應對傳感器過載、關節過熱、電池續航等難題。”秦傑解釋。

　　所以，機器人跑馬拉松，實際是一個暴露短板的過程。

　　“通過公開的比賽讓問題儘早暴露，是一件好事。甚至沒能成功完賽的機器人，也許比獲得第一名更具價值。”快思慢想研究院院長田豐表示，失敗會産生大量“負樣本”數據，這對於系統的快速迭代和能力提升極有價值。

　　賽事主辦方表示，今年賽制的改變對參賽團隊提出了更高要求。比如，自主導航組與遙控操作組同場競技，但遙控組凈計時成績要乘以1.2系數。

　　記者了解到，去年，除冠軍“天工Ultra”採用跟隨式半自主導航外，其餘賽隊均為遙控操作。但本屆馬拉松賽，報名的100余支賽隊中，近四成採用自主導航方式參賽。

　　用場景倒逼技術進步

　　秦傑指出，過去全球人形機器人普遍遵循一條路徑，即先把核心技術打磨到極致，再尋找商業化場景。而如今，我們在探索另一條路徑——用場景倒逼技術。

　　從春晚表演到馬拉松賽道，再到服務行業等嘗試性應用，機器人正在被不斷“推入現實”，即便還不夠成熟，也先運作了起來。

　　“用訂單拉動規模化生産，用規模化把成本降下來。”秦傑打了個比方，也就是先讓人形機器人“找到活”，再在崗位上“長本事”。

　　賽迪傳媒與中國電子報聯合發佈的《2025年人形機器人市場研究報告》顯示：2025年中國人形機器人整機企業超140家，出貨量1.44萬台、全球佔比84.7%，市場規模15.5億元、全球佔比53.8%。全球出貨量排名前六的企業，全部來自中國。

　　也有專家提醒，人形機器人正步入以場景落地為核心的攻堅期，大規模量産與普及仍面臨諸多挑戰。

　　不過，作為未來産業的重要組成部分，人形機器人的發展方向已經逐漸清晰。

　　“具身智慧”連續第二年被寫入政府工作報告。業界預測，我國具身智慧市場規模有望在2030年達到4000億元，在2035年突破萬億元，並將引領帶動交通物流、工業製造、商業服務等多個應用領域新質生産力進一步躍升。

　　這些為“跑”而突破的技術，終將轉化為工業巡檢、應急救援、康養服務等場景的穩定能力，更好地為你我服務。